Voor een van onze klanten heeft Molthof Machinebouw een geavanceerd camerasysteem ontworpen en ingebouwd in een bestaande productielijn. Het doel van dit vision-systeem is het tijdig detecteren van fabricagefouten en het waarschuwen van de operator wanneer opeenvolgende producten afwijkingen vertonen.
Het camerasysteem visualiseert het product continu op een scherm, waarbij door middel van een duidelijk kleurenpatroon eventuele oneffenheden of productfouten direct zichtbaar worden. Wanneer afwijkingen worden geconstateerd, kan de medewerker de productielijn tijdelijk stilzetten om de oorzaak te verhelpen en de kwaliteit van het proces te waarborgen.
De grootste uitdaging binnen dit project was de beperkte ruimte voor de camera-installatie en de korte afstand tot het product. Daarom is gekozen voor een camera met een zeer wijde hoek (brede Field of View), zodat twee producten gelijktijdig kunnen worden beoordeeld.
Daarnaast bewegen de producten met een snelheid van ongeveer 2,7 meter per seconde langs de camera, wat het realiseren van scherpe beeldregistratie complex maakt. Ook de trillingen van de bestaande installatie vormden een extra uitdaging.
Dit project laat zien hoe Molthof Machinebouw meedenkt met de klant en maatwerkoplossingen biedt voor kwaliteitscontrole en automatisering binnen uiteenlopende productieprocessen.
Voor een klant in de glastuinbouw heeft Molthof Machinebouw een volledig maatwerk robotoplossing gerealiseerd voor het automatisch verwerken van plano dozen. In deze toepassing pakt een 6-assige robot de plano dozen rechtstreeks van een pallet, vouwt deze automatisch open en plaatst de gevormde doos op een rollenbaan, klaar voor verdere verwerking in de inpaklijn.
De medewerker hoeft uitsluitend nog een nieuwe pallet met plano dozen binnen het bereik van de robot te plaatsen. Het handmatig tillen en openvouwen van dozen is hiermee volledig geëlimineerd. Dit zorgt voor een ergonomisch verantwoorde werkplek en een constante toevoer van dozen, wat de continuïteit van de verpakkingslijn aanzienlijk verhoogt.
De End-Of-Arm Tooling (EOAT) is uitgerust met vacuumzuignappen en een groot-volume vacuümejector. In combinatie met slimme lineairtechniek kan de robot de doos volledig openvouwen zonder de doos tussentijds los te laten. Dit resulteert in een stabiel en betrouwbaar proces, geschikt voor meerdere doosformaten.
Verwerkte doosformaten zijn onder andere:
De PLC-besturing is verzorgd door Van den Bosch Automation. In nauwe samenwerking is de complete installatie ontworpen, opgebouwd, geïnstalleerd en succesvol in bedrijf gesteld. De robotoplossing sluit naadloos aan op de bestaande rollenbaan en inpaklijn.
Met deze robotoplossing toont Molthof Machinebouw hoe robotisering en maatwerk machinebouw bijdragen aan efficiëntere, ergonomische en toekomstbestendige productieprocessen binnen de glastuinbouw.